MÓDULO 1 – Fundamentos de Robôs Capinadores

Panorama da mecanização agrícola autônoma

Tipos de robôs capinadores (lâmina, discos, laser, elétrico, mecânico, térmico)

Robôs capinadores para agricultura regenerativa, orgânica e convencional

Componentes básicos: sensores, atuadores, controladores, módulos de tração

Requisitos de operação em diferentes culturas e espaçamentos

MÓDULO 2 – Segurança Operacional e Normas Técnicas

Normas de segurança em robótica móvel agrícola

Riscos mecânicos, elétricos e térmicos

Protocolos de bloqueio e etiquetagem (LOTO)

Operação segura em propriedades com pessoas, animais e máquinas

Checklist diário, semanal e pré-campo

MÓDULO 3 – Sistemas de Navegação e Sensoriamento

GPS, RTK, LiDAR, visão computacional e ultrassom

Leitura de linhas, canteiros, renques e entrelinhas

Mapeamento do terreno e reconhecimento de obstáculos

Configuração de parâmetros de navegação para culturas específicas

Diagnóstico e ajustes de sensores em campo

MÓDULO 4 – Inteligência Artificial Aplicada ao Capinamento

Fundamentos de classificação de plantas (cultura x invasoras)

Modelos embarcados (edge AI) e leitura em tempo real

Ajustes de sensibilidade para diferentes estágios fenológicos

Otimização da precisão de corte e redução de danos à cultura

Atualizações de modelos e calibração avançada

MÓDULO 5 – Operação Completa do Robô Capinador

Configuração inicial do equipamento

Planejamento de rotas e áreas de atuação

Operação em modo manual, semiautônomo e totalmente autônomo

Ajustes de velocidade, profundidade e pressão de trabalho

Execução de capinamento em larga escala e microáreas

MÓDULO 6 – Mecânica e Manutenção Preventiva

Componentes mecânicos: lâminas, discos, sistemas de corte e chassis

Diagnóstico rápido de falhas mecânicas

Procedimentos de manutenção preventiva e corretiva

Troca de consumíveis e reparos de campo

Redução de desgaste e otimização de vida útil

MÓDULO 7 – Eletrônica Embarcada e Energia

Sistemas elétricos e eletrônicos do robô

Baterias: tipos, autonomia, cuidados e carregamento seguro

Painéis solares embarcados (quando aplicável)

Comunicação CAN-bus, módulos e cabos

Troubleshooting elétrico em ambiente agrícola

MÓDULO 8 – Integração com Agricultura de Precisão

Mapas de infestação de plantas daninhas

Integração com softwares de gestão agrícola

Exportação de dados de rota, área, energia, eficiência

Uso de robôs capinadores em sistemas regenerativos e orgânicos

Criação de protocolos operacionais para fazendas

MÓDULO 9 – Eficiência Operacional e Estratégias de Campo

Organização de talhões, linhas e ciclos de capina

Estratégias para alta produtividade

Definição de frequência de capinamento por cultura

Otimização do tempo de operação e deslocamento

Coordenação com outras operações agrícolas

MÓDULO 10 – Diagnóstico e Solução de Problemas

Falhas de navegação e como corrigir

Leituras incorretas de câmeras ou sensores

Problemas de aderência, inclinação e irregularidades do terreno

Atualização, reset e reconfiguração de sistemas

Protocolos de emergência e continuidade operacional

MÓDULO 11 – Operação Prática Intensiva

Configuração e operação em diversas culturas (milho, soja, hortaliças etc.)

Navegação em curvas de nível e terrenos desafiadores

Ajustes em regiões sombreadas, com alta palhada ou solo úmido

Operação noturna e condições adversas